2007.07-2009.07，乌鸦传媒重型机械研究院，助教

2015.05-2018.07，中信集团，项目负责人（博士后）

2020.12-至今，乌鸦传媒车辆与能源学院，副教授

主持或参加的主要科研项目：

河北省自然科学基金面上项目，编号：E2025203004，2025年1月-2027年12月，负责人

2024年度  河北省科学技术进步二等奖  面向空间曲面复杂构件的智能磨抛机器人关键技术及应用

河北省自然科学基金面上项目，编号：E2021203018，2021年1月-2023年12月，负责人

SUV车门导轨清洁和涂布动作监视及防错系统，2025.9-2026.1，负责人

SUV车门总成工装CCD增附剂在线检测系统，2025.9-2026.1，负责人

宝马RIM23生产线PU摇匀自动系统，2025.5-2025.8，负责人

汽车玻璃精整视觉检测系统，2025.3-2025.9，负责人

宝马RIM换模自动化车辆及定位系统，2025.2-2025.8，负责人

汽车玻璃QL3-信息追溯系统，2024.11-2025.2，负责人

汽车玻璃MAW自动涂布及转运系统，2024.08-2024.12，负责人

汽车玻璃RIM自动涂布及视觉检测系统，2024.05-2024.09，负责人

汽车零件包装线视觉检测系统，2024.01-2024.09，负责人

汽车零件测量及检测系统，2024.01-2024.08，负责人

汽车零件成套工装检具智能系统，2024.01-2025.01，负责人

汽车冲型折线工站增加猎犬追溯系统，2023.09-2024.08，负责人

宇通中巴车全智能柔性玻璃涂胶及检测装车系统，2022.07-2024.09，负责人

特斯拉M3汽车玻璃子部件视觉检测系统，2022.09-2023.01，负责人

理想车门及玻璃附件综合安装工装系统，2022.09-2023.03，负责人

汽车零件Auto parts 5830视觉系统，2022.09-2023.12，负责人

室内外通用无人运输车智能导航控制系统，2022.03-2023.03，负责人

汽车零部件追溯系统，2022.03-2022.09，负责人

汽车零件视觉检测5830系统，2022.05-2022.011，负责人

汽车零件自动检测上位机控制系统，2022.03-2022.08，负责人

汽车零件成套工装检具智能系统，2022.01-2023.01，负责人

汽车零件专用增附剂涂布线系统，2022.01-2023.01，负责人

汽车零件三维视觉检测系统，2021.01-2021.03，负责人

汽车零件三维扫描及测量识别系统，2021.05-2021.09，负责人

汽车零件自动检测治具总控系统，2021.07-2021.09，负责人

中央引导地方科技发展专项：汽车轮毂磨抛机器人系统应用示范，2019.01-2020.12，项目骨干

Yu Rong, Tianci Dou, Xingchao Zhang. A closed-loop control dynamic obstacle avoidance algo-rithm based on machine learning objective function [J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2024, 38(6): 3089-3099. (SCI/EI收录)

荣誉,陈刚,豆天赐.一种多指标综合最优的抗冲击轨迹规划方法[J].中国机械工程, 2024, 35(2):993-998. (EI收录)

Yu Rong, Xingchao Zhang, Tianci Dou, Hongbo Wang. Type synthesis of non-overconstrained and overconstrained two rotation and three translation (2R3T) parallel mechanisms with three branched chains [J]. Mechanical Sciences, 2023, 14(2): 570-577. (SCI/EI收录)

Yu Rong, Tianci Dou, Xingchao Zhang. Optimal resource allocation method and fault-tolerant control for redundant robots [J]. Mechanical Sciences, 2023, 14(2): 399-412. (SCI/EI收录)

荣誉,豆天赐,张兴超,张磊,赵景宇.一种平面冗余机器人总性能最优的实时控制方法[J].中国机械工程, 2022, 33(9):1928-1939. (EI收录)

荣誉,张兴超,张磊,豆天赐. 一种可实现三维平动二维转动的新型五自由度并联机构: 中国, ZL 2022 1 0022280.0 [P].2022-01-10.（发明专利）

Yu Rong, Xingchao Zhang, Mengke Qu. Unified inverse dynamics for a novel class of metamorphic parallel mechanisms [J]. Applied Mathematical Modelling, 2019, 74: 280-300. (SCI/EI收录)

荣誉,曲梦可.基于变胞机构的性能可变机械臂研制[J].机械工程学报, 2018, 54(15): 41-59. (EI收录)

荣誉,韩勇,刘双勇,曲梦可.可变胞并联机械臂样机的研制与误差分析[J].光学精密工程, 2018, 26(7): 1698-1707. (EI收录)

荣誉,刘双勇,王洪斌,韩勇.轮毂打磨5-DOF机械臂动力学建模与驱动参数预估[J].中国机械工程, 2018, 29(4): 449-456. (EI收录)

荣誉,刘双勇,王洪斌,韩勇.一种3-DOF并联机械手的研制[J].中国机械工程, 2018, 29(3): 253-261. (EI收录)

荣誉,金振林,曲梦可.六足制孔机器人三自由度并联机械腿的误差模型及验证[J].农业工程学报,2017,32(15):18-25. (EI收录)

荣誉,金振林.3-DOF并联机械腿动力学建模与伺服电机峰值预估[J].光学精密工程,2012,20(9):1974-1983. (EI收录)

荣誉,金振林,曲梦可.六足步行机器人的并联机械腿设计[J].光学精密工程,2012,20(7):1532-1541. (EI收录)

荣誉,金振林.五自由度并联机械腿静力学性能评价与优化设计[J].光学精密工程,2012,20(6):1233-1242. (EI收录)

教学研究项目：

河北省专业学位研究生教学案例建设项目：变胞空间机构构型设计与综合，2020.01-2022.01，负责人

讲授课程：

《汽车制造工艺》

《汽车CAD/CAE》

《汽车制造及选购知识概论》

《车辆工程导论》部分内容

博士研究生

2025级 王云鹏、徐俊杰

2024级 朱严己

2022级 豆天赐

硕士研究生

2025级 杨行建、覃伟、周雍、乔启洋

2024级 许新杰、顾占法、田海宾、熊培凯

2023级 王云鹏（乌鸦传媒博士在读）、王俊波、李壮壮、张文睿

2022级 王睿（复旦大学博士在读）、周宇扬（已经毕业）、赵洪博（已经毕业）

2021级 高春廷（已经毕业）、杨旭（已经毕业）

2020级 豆天赐（乌鸦传媒博士在读）、朱严己（乌鸦传媒博士在读）、赵景宇（乌鸦传媒博士在读）、张磊（已经毕业）

2019级 王锐蹲（已经毕业）

2018级 齐红建（已经毕业）、禹进（已经毕业）

2017级 张兴超（已经毕业）、李红秀（已经毕业）

2016级 张红（已经毕业）

2015级 李宁（已经毕业）